取保候审需什么条件才能解除

结论：
取保候审在不应当追究刑事责任、取保候审期限届满、发现采取取保候审措施不当这几种情况下应被解除，且需由办案机关作出解除决定并通知相关方面，执行机关及时执行。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，当出现不应当追究刑事责任的情况，像侦查发现嫌疑人无罪，或情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等，就不应继续限制嫌疑人自由，应解除取保候审；取保候审有最长十二个月的期限限制，期限一到必须及时解除；若司法机关发现采取该措施不符合规定，也应立即解除。解除取保候审时，办案机关要制作相关决定书、通知书，通知执行机关、被取保候审人和有关单位，执行机关也要及时执行并告知被取保候审人。若遇到取保候审相关的复杂问题，或不确定是否符合解除条件等情况，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和帮助。
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（一）若处于侦查阶段，当事人或其家属可收集证明不应当追究刑事责任的证据，如证明当事人无罪的证人证言、监控视频等，提交给办案机关，申请解除取保候审。
（二）关注取保候审期限，在期限临近届满前，主动与办案机关沟通，提醒其及时解除取保候审。
（三）若发现采取取保候审措施不当，可向办案机关提出书面意见，说明不符合规定的理由，要求解除。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条第二款规定，对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
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取保候审的解除条件包括不应当追究刑事责任、取保候审期限届满、发现采取取保候审措施不当。当在侦查中发现嫌疑人无罪或情节显著轻微不认为是犯罪，或取保候审达到最长十二个月期限，又或是司法机关发现采取该措施不符合规定时，就需解除。
1.针对不应当追究刑事责任的情况，侦查机关应及时停止侦查，作出解除决定。
2.对于取保候审期限届满的，办案机关要严格依照规定，在期限到后马上制作相关解除文书。
3.若发现措施不当，司法机关需立即纠错，迅速作出解除决定。之后，办案机关制作解除决定书、通知书，通知执行机关、被取保候审人和有关单位，执行机关及时执行并通知被取保候审人。
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法律分析：
（1）不应当追究刑事责任是解除取保候审的重要条件。当在侦查中明确犯罪嫌疑人无罪，或者其行为情节显著轻微、危害不大，依据法律不构成犯罪时，就不应再对其采取取保候审措施，应予以解除。
（2）取保候审有时间限制，最长不超过十二个月。一旦期限届满，为保障当事人合法权益，必须及时解除取保候审。
（3）若司法机关发现对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审措施不符合规定，属于采取措施不当，也需要解除。解除时，办案机关要作出解除决定，制作相关决定书和通知书，通知执行机关、被取保候审人和有关单位，执行机关也需及时执行并通知被取保候审人。

提醒：
取保候审的情况复杂，不同案情对应解除条件和程序可能有差异，若遇到相关法律问题，建议咨询以进一步分析。
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取保候审可在以下情形解除：
一是无需追责。侦查发现嫌疑人无罪，或情节轻微不构成犯罪，应解除。
二是期限已满。取保候审最长十二个月，到期就得解除。
三是措施不当。司法机关发现不符规定，也要解除。

解除需办案机关作决定，制作文书通知执行机关、被取保人及有关单位，执行机关应尽快执行并告知被取保人。